统一设备抽象层，将机械臂、四足、移动底盘等异构本体纳入同一套接口。一次适配，跨平台复用。

将感知、规划、执行抽象为可组合的技能单元。开发者像搭积木一样编排任务，AI 模型即插即用。

代码开源、标准开放、社区驱动。不锁定任何硬件与模型，让开发者的成果真正属于自己。